В книге «Руководство для любителей парусного спорта», написанной известным в дореволюционной России яхтсменом Г. В. Эшом, рождение парусного спорта датируется 1662 годом, когда в английском городе Вульвиче состоялись первые в мире официальные гонки между яхтой короля Карла II и голландской шхуной. Победу одержали англичане. С тех пор состязания между владельцами яхт стали проводиться вначале в Англии, а затем и в других странах Западной Европы.

Яхт-клубы изначально появились в Англии в 1720. В США первый яхт-клуб был основан в 1811 в Нью-Йорке. В 1832 был создан шведский яхт-клуб в Стокгольме, в 1835 — яхт-клуб в Берлине. К концу 19 века в Европе насчитывалось уже более двухсот яхт-клубов. Парусный спорт из чисто аристократического занятия постепенно превратился в спорт относительно массовый. С 1900 парусный спорт вошел в программу Олимпийских игр, а в 1907 был основан Международный союз парусных соревнований (ИЯРУ), разработавший единую классификацию яхт и правила гонок. За рубежом распространены маршрутные гонки на длинные дистанции. Наибольшей популярностью пользуются Бермудская гонка из Ньюпорта (США) до Бермудских островов, гонки из Торбея (Англия) до Лиссабона (Португалия), гонки яхтсменов Балтики вокруг острова Готланд, гонки через Атлантику из Англии в США. В 1968 были организованы гонки яхтсменов-одиночек вокруг света.

Возникновение парусного спорта в России связано с именем Петра I. Испытывая большую нужду в хорошо обученных матросах и офицерах для молодого русского флота, Петр I использовал для подготовки моряков малые суда. «Для увеселения народа, наипаче же для лучшего обучения и искусства по водам и смелости в плавании» Петр I в 1713 г. учредил в Петербурге «Потомственный Невский флот» - прообраз всех современных яхт-клубов, отечественных и зарубежных.

Организация Невского флота, завершилась в 1718 г., когда по указу Петра различным лицам и государственным учреждениям были розданы гребные лодки-верейки, парусные яхты и буера с одним лишь условием — содержать их в порядке. Все они были построены на специально созданной для этой цели «Партикулярной верфи». Во главе Невского флота Петр поставил одного из лучших моряков — стольника Ивана Потемкина, прозванного впоследствии «невским адмиралом». Неевский флот имел четкую, хорошо продуманную организаций и свои утвержденные Адмиралтейской коллегией устав и флаг.

Составленный лично Петром I устав строго регламентировал деятельность Невского флота, определял обязанности владельцев судов и содержал наставления по использованию, ремонту и хранению судов и их парусного вооружения. Были в нем также практические указания по производству эволюции во время совместного плавания, таблица необходимых сигналов и т. п.

Празднично выглядела Нева в дни выходов Невского флота. Нарядные, блещущие свежей краской яхты, большие прогулочные гребные суда — баржи, изящные, легкие на ходу верейки и сверкающие белоснежными Журнал «Морской сборник» в 1849 г. отмечал, что Невский флот «будет постарее всех европейских яхт-клубов», но «учрежденный довременно и насильственно, он мог существовать только при его (Петра) воле».

Первым официальным русским яхт-клубом был основанный в 1846 году Императорский Санкт-Петербургский яхт-клуб, в члены которого принимались только дворяне.

В 1713 Петр I учредил в Петербурге «Потомственный Невский флот» — прообраз всех современных яхт-клубов. Первый официальный русским яхт-клуб был основан в 1846, в его члены принимались только дворяне. В марте 1912 был создан Российский парусный гоночный союз, получивший право на участие в олимпийских гонках в Стокгольме. Одна из пяти русских яхт завоевала на Олимпиаде бронзовую медаль.

После Октябрьской революции значительная часть яхтенного флота оказалась вместе с эмигрировавшими хозяевами за границей, множество судов, оставшихся без надлежащего ухода, погибло или требовало капитального ремонта. В начале 20-х гг. энтузиасты-любители взялись за восстановление парусного флота.

В 1936 была создана Всесоюзная парусная секция. В 1950-60-х гг. советские яхтсмены участвовали в крейсерских гонках за рубежом. Летом 1971 ленинградская яхта «Сатурн» (капитан В. Н. Дерябин, яхт-клуб ВМФ) за 25 суток ходового времени обошла вокруг Скандинавского полуострова.

Правила и виды гонок. Существуют несколько видов гонок на яхтах:
Гонки флота — это гонки, в которых участвуют сразу все заявившие желание участвовать яхты.
Классные гонки — это тоже гонки флота. Побеждает тот, кто первым пришел к финишу.
Крейсерские гонки — это гонки флота, которые проводятся очень далеко от берега. Она могут проходить как днем, так и ночью.
Гонки с гандикапом — это гонки флота, победитель в которых определяется в соответствии с системой гандикапа (пересчет фактического времени прохождения дистанции с учетом данных обмера яхт).

Существуют и другие виды гонок. Например, гонки, в процессе которых экипажи должны пересаживаться с одной яхты на другую. Или гонки радиоуправляемых яхт.

Правила парусных гонок. Все правила перечислить очень и очень сложно. Ведь они регламентируют не только соревнования. Существуют правила прохода через шлюзы канала им. Москвы, Водный Кодекс РФ, правила радиосвязи, правила подачи декларации владельца яхты и декларации на паруса... Только фанат своего дела, настоящий моряк и бравый яхтсмен не побоится держать в голове (а главное — выполнять!) столько правил.
Основной принцип правил — обязательное оказание помощи человеку или судну, терпящим бедствие.